Мандела изкара само един мандат като президент и след оттеглянето си през 1999г. рязко намали участието си в публичния живот. Животът му бе разделен между заможното йоханесбургско предградие Хоутън и село в бедната провинция Източен Кейп, където бе роден.
За последен път кадри с Мандела бяха показани през април от държавната телевизия в репортаж от посещението в дома му на президента Зума и делегация от управляващата партия Африкански национален конгрес. Тогава от АНК заявиха, че той е бил в добро здраве, но в записа се видя отслабнал старец, седящ безизразно в кресло.
Мандела е роден на 18 юли 1918г. в бедното село Мвезо (днес известно като Куну) в Транскай - най-бедният район на страната, с името Ролихлахла Балибунга Мандела - пра-правнук на краля на племето Тембу. Името Нелсън му дава учителят в местното училище, а почти толкова известно е и обръщението Мадиба, идващо от родовото му име.
Той се бори за правата на чернокожите южноафриканци още от студентските години в колежа във Форт Хеър. През 1952г. заедно с Оливър Тамбо основават в Йоханесбург правна кантора - първата на чернокожи адвокати.
Борбата на Мандела обаче далеч не винаги е била мирна. През 1961г. той става главнокомандващ на "Копие на народа" - нелегалното въоръжено крило на АНК. На следващата година преминава през военно обучение в Алжир и Етиопия. Чак през 2008г. САЩ премахват името му, както и това на лидерите на АНК, от списъка с терористични организации, в който са включени през 1960г.
След почти година, прекарана в нелегалност, той арестуван и осъден на доживотен затвор през 1964г. Именно речта му по време на процеса "Ривония"Отдал съм живота си за тази борба на африканския народ. Борил съм се срещу господството на белите и срещу господството на черните. Преследвал съм идеала за демократично и свободно общество, в което всички живеят в хармония и с равни възможности. Това е идеал, за който живея и се надявам да постигна. Но ако се наложи, това е идеал, за който съм готов да умра".